Роботы полезны во многих отношениях, выполняя функции, недоступные людям.Электрический захват — это робот для обработки концов, используемый для решения множества различных задач.
Обзор электрического захвата
Захват — это специальное устройство, устанавливаемое на конце робота или прикрепляемое к машине.После прикрепления захват поможет ему обрабатывать различные объекты.Роботизированная рука, как и человеческая, включает в себя запястье, локоть и кисть для передвижения.Некоторые из этих захватов даже напоминают человеческие руки.
Преимущество
Одним из преимуществ использования электрических захватов (электрических захватов) является то, что можно контролировать скорость закрытия и усилие захвата.Вы можете сделать это, потому что ток, потребляемый двигателем, прямо пропорционален крутящему моменту двигателя.Тот факт, что вы можете контролировать скорость закрытия и усилие захвата, полезен во многих ситуациях, особенно когда захват работает с хрупкими предметами.
Еще одним преимуществом использования электрических захватов является то, что они менее дороги по сравнению с пневматическими захватами.
Что такое сервоэлектрический захват?
Сервоэлектрический захват состоит из редуктора, датчика положения и двигателя.Вы отправляете команды ввода захвату с блока управления роботом.Команда состоит из силы хвата, скорости или большинства положений захвата.Вы можете использовать блок управления роботом для отправки команд моторизованному захвату через протокол связи робота или с помощью цифрового ввода-вывода.
После этого модуль управления захватом получит команду.Этот модуль управляет двигателем захвата.Серводвигатель захвата будет реагировать на сигнал, и вал захвата будет вращаться в соответствии с силой, скоростью или положением в команде.Сервопривод будет удерживать это положение двигателя и сопротивляться любым изменениям, пока не будет получен новый сигнал.
Двумя основными типами сервоэлектрических захватов являются 2-кулачковые и 3-кулачковые.Читайте дальше, чтобы узнать больше об обоих типах.
2 когтя и 3 когтя
Важным аспектом захватов с двумя челюстями является то, что они обеспечивают равную силу для стабильности.Кроме того, захват с двумя захватами может адаптироваться к форме объекта.Вы можете использовать 2-кулачковые захваты для самых разных задач, но они также подходят для автоматизированных процессов.
Благодаря захвату с тремя захватами вы получаете больше гибкости и точности при перемещении объектов.Три губки также облегчают выравнивание круглых заготовок по центру бойца.Вы также можете использовать захват с 3 челюстями для переноса более крупных предметов благодаря дополнительной площади поверхности и захвату третьего пальца/челюсти.
приложение
Вы можете использовать сервоэлектрические захваты, а также другие типы электрических захватов, для выполнения сборочных задач на производственной линии.Кроме того, вы можете использовать их для обслуживания машин.Некоторые приспособления способны работать со многими формами, что делает их подходящими для таких задач.Электрические захваты также хорошо работают в камерах с чистым воздухом в лабораториях.Двухпозиционные электрические захваты не загрязняют воздух и выполняют те же функции, что и пневматические захваты.
Выберите индивидуальный дизайн
Есть много причин, по которым вам может понадобиться индивидуальный дизайн для вашего электрического захвата.Во-первых, нестандартные конструкции могут лучше справляться с хрупкими предметами или предметами необычной формы.Кроме того, специальные захваты разработаны для вашего приложения.Если вам нужен индивидуальный электрический захват, пожалуйста, свяжитесь с нами
Время публикации: 14 декабря 2022 г.