С точки зрения функциональной структуры исполнение генератора вакуума в основном представляет собой электромагнитный регулирующий клапан для управления генератором вакуума, чтобы реализовать создание и остановку отрицательного давления, чтобы выполнить функцию притягивания и освобождения заготовки.
В результате система обычно включает следующие компоненты: 1. Источник сжатого воздуха;2. Фильтр;3. Переключатель электромагнитного клапана;4. Вакуумный привод;5. Концевая присоска, подушка безопасности и т. д. (типичная конструкция показана на рисунке ниже).
Кроме того, в соответствии с требованиями промышленной автоматизации, чтобы реализовать мониторинг процесса вакуумной адсорбции, некоторые производители в последние годы обычно добавляют в систему компоненты пневматического управления, такие как расходомеры, датчики давления и датчики приближения.
Однако, поскольку большинство компонентов модифицируются интегратором в соответствии с потребностями заказчика и условиями работы на месте, сложность всей системы часто бывает высокой.
В то же время несколько производителей компонентов приводят к сложным монтажным и пусконаладочным работам на месте, а некоторые из них имеют высокое энергопотребление и 100% зависимость от источников газа.Частичная интеграция может быть невозможна
Избегайте шумового загрязнения, что означает неприемлемые проблемы для высокоточных и чистых сред, таких как литиевые батареи и полупроводники.
В целом, EVS — это новое поколение электрических интеллектуальных вакуумных приводов, не требующих дополнительного источника сжатого воздуха, что, несомненно, привлекает внимание.
Самым большим преимуществом воздухосберегающей системы является простота установки.Потому что это, несомненно, может уменьшить количество вспомогательных компонентов, включая воздушные компрессоры, резервуары для хранения воздуха, оборудование для очистки воздуха, выходные трубы и т. д., что делает проводку проще, удобнее и понятнее для клиентов.
Сообщается, что в настоящее время многие сцены, включая платформы мобильных роботов, сборку электроники 3C, производство литиевых батарей, производство полупроводников, экспресс-логистику и т. д., имеют относительно компактную планировку пространства.
Всасывающая квадратная батарея EVS08
Подробнее и преимущества
В лекционном зале роботов узнали, что этот продукт, который выглядит очень маленьким и весит всего 2,5 кг, может достигать высокого уровня в 10 кг.Благодаря конструкции с низким напряжением 24 В потребление энергии составляет 20% от традиционной пневматической системы, а сила адсорбции в конце может быть установлена и отрегулирована, и сила адсорбции может достигать 102-510 Н.
С точки зрения конструкции, EVS использует более компактную и легкую конструкцию, что делает EVS на 30% меньше, чем традиционная аэродинамика при том же весе нагрузки.
В то же время его можно напрямую подключить к разъему на конце манипулятора, что уменьшает количество избыточных вспомогательных компонентов, делает его более гибким в использовании, может быть быстро развернуто и может легко поглощать несколько крупных объектов, особенно подходящих для укладка, обработка и другие операции со сценой.
Для повышения удобства использования электрический вакуумный привод также имеет встроенный интерфейс, который можно использовать для контроля и мониторинга всего процесса адсорбции объектов.
Сообщается, что это сделано для удобства клиентов, чтобы контролировать степень вакуума вакуумного привода с помощью инструкций, а также подключаться через канал ввода-вывода для мониторинга и профилактического обслуживания процесса адсорбции.Мониторинг состояния уменьшит количество ошибок и время простоя и обеспечит доступность системы.
Исходя из этого, преимущества и характеристики ЭВС также отражаются в следующих пунктах:
1. Компактная конструкция и малый вес: EVS на 30% меньше, чем традиционные пневматические модели, при том же весе груза.Он может быть соединен с разъемом на конце механического рычага для поглощения нагрузки, особенно подходит для штабелирования, обработки и других операций на сцене;
2. Обильная конфигурация терминала: различные типы присосок, подушек безопасности и других компонентов могут быть сконфигурированы для захвата различных объектов, включая компоненты квадратной, сферической и специальной формы;
3. Двойными каналами можно управлять независимо: легко управлять левой и правой сторонами вакуумного привода, а две стороны независимы друг от друга, что еще больше повышает эффективность работы производственной линии.Он одновременно осуществляет всасывание и размещение, что значительно облегчает обработку и сортировку предметов, экономя место и время;
4. Регулируемое всасывание: степень вакуума можно регулировать в соответствии с характеристиками всасываемого продукта, а также можно реализовать компенсацию вакуума в реальном времени;
5. Обратная связь о состоянии: он имеет датчик обратной связи по вакууму, который может определять состояние адсорбции объектов в режиме реального времени и обеспечивать обратную связь и сигнализацию;
6. Защита от отключения питания: после отключения питания он может реализовать самоблокировку при отключении питания для защиты адсорбированных объектов;
7. Высокая адаптивность: поддержка 24 В ввода-вывода и протокола связи MODBUS RTU (RS485);
8. Простота установки и отладки: протокол связи прост и удобочитаем, что значительно снижает сложность отладки.Кроме того, в качестве подарка можно приложить программное обеспечение для отладки главного компьютера, которое можно установить и отредактировать для установки параметров функции в автономном режиме.
Заключение и будущее
В условиях тенденции автоматизации и интеллекта электрические вакуумные приводы все чаще становятся ключевым компонентом для обеспечения нормальной работы роботов и систем автоматизации, что делает использование систем электрических приводов более удобным и простым в использовании и может соответствовать более разнообразным сценариям, таким как мобильные композитные роботы..
Интегрированный интерфейс и богатая конфигурация терминала, а также другие оптимизации могут еще больше повысить надежность ключевых компонентов робота, сократить количество остановок производства и проблем с удаленным развертыванием для конечных пользователей, а также еще больше снизить затраты на техническое обслуживание и послепродажное обслуживание.
Время публикации: 19 апреля 2023 г.