Параллельный электрический захват с двумя пальцами серии PGC
● Описание продуктов
Серия PGC
Серия совместных параллельных электрических захватов DH-Robotics PGC представляет собой электрические захваты, которые в основном используются в совместных манипуляторах.Он имеет такие преимущества, как высокий уровень защиты, подключи и работай, большая нагрузка и так далее.Серия PGC сочетает в себе прецизионное управление усилием и индустриальную эстетику.В 2021 году он получил две награды в области промышленного дизайна: Red Dot Award и IF Award.
● Характеристики продукта
Высокий уровень защиты
Уровень защиты серии PGC достигает IP67, поэтому серия PGC способна работать в суровых условиях, например, при обслуживании машин.
Подключи и работай
Серия PGC поддерживает Plug & Play с большинством марок коллаборативных роботов, представленных на рынке, что упрощает управление и программирование.
Высокая нагрузка
Усилие захвата серии PGC может достигать 300 Н, а максимальная нагрузка — 6 кг, что позволяет удовлетворить более разнообразные потребности в захвате.
Больше возможностей
Интегрированный дизайн
Регулируемые параметры
Функция самоблокировки
Умная обратная связь
Кончики пальцев можно заменить.
IP67
Премия Реддот
Премия IF
Сертификация CE
Сертификация FCC
Сертификация RoHs
● Параметры продукта
ПГЦ-50-35 | ПГЦ-140-50 | ПГЦ-300-60 | |
Сила захвата (на одну челюсть) | 15~50 Н | 40~140 Н | 80~300 Н |
Гладить | 37 мм | 50 мм | 60 мм |
Рекомендуемый вес заготовки | 1 кг | 3 кг | 6 кг |
Время открытия/закрытия | 0,7 с/0,7 с | 0,6 с/0,6 с | 0,8 с/0,8 с |
Точность повторения (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Уровень шума | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
Масса | 0,5 кг | 1 кг | 1,5 кг |
Способ вождения | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня | Прецизионный планетарный редуктор + реечная шестерня |
Размер | 124 мм х 63 мм х 63 мм | 138,5 мм х 75 мм х 75 мм | 178 мм х 90 мм х 90 мм |
Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % |
Номинальный ток | 0,25 А | 0,4 А | 0,4 А |
Пиковый ток | 0,5 А | 1 А | 2 А |
IP-класс | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |
● Приложения
Подберите и поместите бутыли с реагентами
PGC-50-35 применялся для захвата и размещения бутылей с реагентами для выполнения ряда сложных процессов, таких как взвешивание, капание, закрытие и перемещение.
Особенности: Точный контроль силы, Контроль положения, Одна машина с несколькими функциями.
Pick&Place с двойными захватами
Два захвата PGC-50-35 были применены к роботу UR для захвата и размещения заготовок на производственной линии.
Особенности: точное позиционирование и захват, синхронный захват, контроль положения.
Кейс применения в магазинах CHANEL
PGC-140-50 был применен вместе с роботом DOOSAN для завершения показа в магазинах CHANEL, расположенных в 20 странах, в честь 100-летия парфюма CHANEL № 5.
Особенности: точное позиционирование, стабильный захват, высококачественный дизайн.