Адаптивный коллаборативный электрический захват серии AG
● Описание продуктов
Серия АГ
Серия AG представляет собой адаптивный электрический захват рычажного типа, разработанный компанией DH-Robotics.Благодаря большому количеству программного обеспечения Plug & Play и изысканному структурному дизайну серия AG является идеальным решением для применения с коллаборативными роботами для захвата заготовок различной формы в различных отраслях промышленности.
● Особенности продукта
Адаптивный захват конверта
Рычажный механизм захвата поддерживает адаптивный захват конверта, который более стабилен для захвата круглых, сферических или специальных предметов.
Подключи и работай
Он поддерживает plug & play с большинством брендов совместных роботов на рынке, которые легче контролировать и программировать.
Длинный ход
Самый большой ход серии AG до 145 мм.Один захват может удовлетворить потребности в захвате объектов разных размеров с хорошей совместимостью.
Больше возможностей
Интегрированный дизайн
Регулируемые параметры
Функция самоблокировки
Умная обратная связь
Кончики пальцев можно заменить
IP54
Сертификация СЕ
Сертификация FCC
Сертификация RoHS
● Параметры продукта
АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | |
Сила захвата (на одну челюсть) | 45~160 Н | 35~105 Н | 10~65 Н |
Гладить | 95 мм | 145 мм | 106 мм (параллельно) 122 мм (центральный) |
Рекомендуемый вес заготовки | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
Время открытия/закрытия | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с |
Точность повторения (положение) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
Уровень шума | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
Масса | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
Метод вождения | Резьбовая гайка + рычажный механизм | Резьбовая гайка + рычажный механизм | Зубчатая передача + гайка + рычажный механизм |
Размер | 184,6 мм х 162,3 мм х 67 мм | 203,9 мм х 212,3 мм х 67 мм | 213,5 мм х 170 мм х 118 мм |
Коммуникационный интерфейс | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод Дополнительно: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: модуль связи TCP/IP (включая TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Опционально: EtherCAT | |
Номинальное напряжение | 24 В пост. тока ± 10 % | 24 В пост. тока ± 10 % | 24 В пост. тока ± 10 % |
Номинальный ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
Пиковый ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
IP-класс | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |
● Приложения
Уход за машинами
AG-160-95 применялся с Cobot и AGV для обслуживания машин и управления оборудованием.
Особенности: Точный контроль силы, Контроль положения, Захват конверта, Одна машина с несколькими функциями
Медицинская автоматизированная многофункциональная станция пробоподготовки
АГ-160-95 применялся для захвата пробирок.
Особенности: Точный контроль силы, контроль положения
Автоматическая станция приготовления мороженого
АГ-160-95 применялся для подбора вафель для завершения производства рожков для мороженого.
Особенности: точное управление усилием, контроль положения, повторяемость положения, быстрое перемещение