Захваты можно разделить на несколько типов, в том числе электрические и пневматические.Итак, в чем разница между электрическими захватами и пневматическими захватами?
1: Что такое промышленный захват?
Промышленные захваты также известны как механические захватные механизмы.Механизм захвата робота спроектирован в соответствии с реальными требованиями работы и имеет различные формы.
Механические захваты обычно представляют собой захваты с двумя пальцами, которые характеризуются движением, захватом и свойствами механизма.Далее поговорим о нескольких важных аспектах.Одним из них является пневматический механизм зажима концов, который характеризуется очень высокой скоростью действия, текучестью обеспечивается гидравлической системой, относительно небольшой потерей давления и подходит для управления на большом расстоянии.Второй — это механизм зажима присоски, который использует силу всасывания присоски для перемещения объекта.Он в основном подходит для объектов с умеренным увеличением внешнего вида и толщины, таких как стекло, просто бумага и т. д. Одним из них является механизм гидравлического концевого зажима, который зажимает объекты посредством гидравлического зажима и отпускания пружины.Но, в конце концов, когти промышленных роботов могут помочь нам лучше выполнять нашу работу.
2. Разница между электрическим захватом и пневматическим захватом
По сравнению с пневматическими захватами применение электрических захватов в области промышленной автоматизации имеет следующие характеристики:
1), тип электродвигателя имеет самоблокирующийся механизм, который может предотвратить повреждение оборудования заготовки из-за сбоя питания.По сравнению с пневматическими захватами он безопаснее;
2), электрический захват имеет программируемую функцию управления для достижения многоточечного позиционирования.Пневматические захваты имеют только два упора, тогда как электрические захваты могут иметь более 256 упоров.Ускорением и замедлением электрического пальца можно управлять, чтобы минимизировать воздействие на заготовку.
3), электрический захват представляет собой гибкий захват, который может обеспечить точный контроль силы, в то время как пневматический захват представляет собой колебательный процесс.В принципе, есть колебания, которые сложно устранить.Усилие зажима электрического захвата можно регулировать для реализации регулирования силы с обратной связью.Точность зажимного усилия может достигать 0,01 Н, а точность измерения — 0,005 мм.Сила и скорость пневматических захватов практически неконтролируемы, поэтому их нельзя использовать для тонкой работы с высокой гибкостью.
4) объем электрического захвата значительно меньше, чем у пневматического захвата.Также очень удобно устанавливать.Техническое обслуживание простое.
пневматический захват
Электрический захват
3. Преимущества электрического захвата
1. Контролируйте положение челюстей
Положение челюстей можно определить с помощью закодированного двигателя и соответствующей схемы управления.В отличие от традиционных кулачков, обычно необходимо удерживать полный ход.При использовании электрических захватов используйте только необходимый зазор вблизи детали, а затем минимизируйте перемещение.Переключатели деталей облегчают выбор более широкого диапазона размеров деталей без ущерба для времени производственного цикла.
2. Контроль хвата и скорости.
Поскольку ток двигателя прямо пропорционален приложенному крутящему моменту, можно контролировать приложенную силу захвата.То же самое касается скорости закрытия.Например, это может помочь с хрупкими деталями.
Время публикации: 19 декабря 2022 г.