Захваты можно разделить на несколько типов, в том числе электрические и пневматические.Итак, в чем разница между электрическими захватами и пневматическими захватами?
1: Что такое промышленный захват?
Промышленные захваты также известны как механические захваты.Механизм захвата робота разработан в соответствии с фактическими требованиями к работе и имеет различные формы.
Механические захваты, как правило, представляют собой захваты с двумя пальцами, которые характеризуются свойствами движения, захвата и механизма.Далее, давайте поговорим о нескольких важных аспектах.Одним из них является пневматический концевой зажимной механизм, который характеризуется очень высокой скоростью действия, плавностью хода благодаря гидравлической системе, относительно небольшой потерей давления и подходит для управления на большом расстоянии.Второй - это зажимной механизм на конце всасывания, который использует силу всасывания присоски для перемещения объекта.Он в основном подходит для объектов с умеренным увеличением внешнего вида и толщины, таких как стекло, просто бумага и т. Д. Один из них представляет собой механизм гидравлического концевого зажима, который зажимает объекты с помощью гидравлического зажима и пружинного отпускания.Но, в конце концов, когти промышленных роботов могут помочь нам лучше выполнять нашу работу.
2. Разница между электрическим захватом и пневматическим захватом
По сравнению с пневматическими захватами применение электрических захватов в области промышленной автоматизации имеет следующие характеристики:
1), тип электродвигателя имеет самоблокирующийся механизм, который может предотвратить повреждение оборудования заготовки в результате сбоя питания.По сравнению с пневматическими захватами безопаснее;
2), электрический захват имеет программируемую функцию управления для достижения многоточечного позиционирования.Пневматические захваты имеют только два упора, а электрические захваты могут иметь более 256 упоров.Ускорение и замедление электрического пальца можно контролировать, чтобы свести к минимуму воздействие на заготовку.
3), электрический захват представляет собой гибкий захват, обеспечивающий точное управление усилием, а пневматический захват представляет собой колебательный процесс.В принципе, есть колебания, которые трудно устранить.Усилие зажима электрического захвата можно регулировать для осуществления контроля усилия с обратной связью.Точность усилия зажима может достигать 0,01 Н, а точность измерения может достигать 0,005 мм.Сила и скорость пневматических захватов практически не поддаются контролю, поэтому их нельзя использовать для тонкой работы с высокой гибкостью.
4), объем электрического захвата намного меньше, чем у пневматического захвата.Также очень удобен в установке.Обслуживание простое.
пневматический захват
Электрический захват
3. Преимущества электрического захвата
1. Контролируйте положение челюстей
Положение челюстей можно определить с помощью кодированного двигателя и соответствующей схемы управления.В отличие от традиционных челюстей обычно необходимо удерживать полный ход.При использовании электрических захватов используйте только необходимый зазор рядом с деталью, а затем минимизируйте перемещение.Переключатели деталей облегчают выбор более широкого диапазона размеров деталей без ущерба для продолжительности производственного цикла.
2. Контролируйте сцепление и скорость
Поскольку ток двигателя прямо пропорционален приложенному крутящему моменту, можно контролировать прилагаемое усилие захвата.То же самое касается скорости закрытия.Например, это может помочь с хрупкими деталями.
Время публикации: 19 декабря 2022 г.