Роботы полезны во многих отношениях, выполняя функции, которые люди не могут.Электрический захват — это робот конечной обработки, используемый для множества различных задач.
Обзор электрического захвата
Захват — это специальное устройство, установленное на конце робота или прикрепленное к машине.После прикрепления захват поможет ему перемещать различные объекты.Роботизированная рука, как и человеческая, включает в себя запястье, локоть и руку для передвижения.Некоторые из этих захватов даже напоминают человеческие руки.
Преимущество
Одним из преимуществ использования электрических захватов (электрических захватов) является то, что можно контролировать скорость закрытия и силу захвата.Вы можете сделать это, потому что ток, потребляемый двигателем, прямо пропорционален крутящему моменту, приложенному двигателем.Тот факт, что вы можете контролировать скорость закрытия и силу захвата, полезен во многих ситуациях, особенно когда захват захватывает хрупкие предметы.
Еще одним преимуществом использования электрических захватов является то, что они дешевле по сравнению с пневматическими захватами.
Что такое сервоэлектрический захват?
Сервоэлектрический захват состоит из редуктора, датчика положения и двигателя.Вы отправляете входные команды захвату из блока управления роботом.Команда состоит из силы захвата, скорости или большинства положений захвата.Вы можете использовать блок управления роботом для отправки команд моторизованному захвату через протокол связи робота или с помощью цифрового ввода-вывода.
Затем модуль управления захватом получит команду.Этот модуль приводит в действие двигатель захвата.Серводвигатель захвата отреагирует на сигнал, и вал захвата будет вращаться в соответствии с силой, скоростью или положением в команде.Сервопривод будет удерживать это положение двигателя и сопротивляться любым изменениям, пока не будет получен новый сигнал.
Двумя основными типами сервоэлектрических захватов являются двухзахватные и трехзахватные.Читайте дальше, чтобы узнать больше об обоих типах.
2 когтя и 3 когтя
Важным аспектом двухзахватных захватов является то, что они обеспечивают одинаковое усилие для устойчивости.Кроме того, захват с двумя захватами может адаптироваться к форме объекта.Вы можете использовать двухкулачковые захваты для различных задач, но они также подходят для автоматизированных процессов.
Благодаря трехзахватному захвату вы получаете большую гибкость и точность при перемещении объектов.Три губки также позволяют легко выравнивать круглые заготовки по центру истребителя.Вы также можете использовать трехзахватный захват для переноски более крупных предметов благодаря дополнительной площади поверхности и захвату третьим пальцем/челюстью.
приложение
Вы можете использовать сервоэлектрические захваты, а также другие типы электрических захватов для выполнения сборочных задач на производственной линии.Альтернативно вы можете использовать их для обслуживания машин.Некоторые приспособления способны работать с разными формами, что делает их подходящими для задач такого типа.Электрические захваты также хорошо работают в камерах с чистым воздухом в лабораториях.Электрические захваты двухпозиционного типа не загрязняют воздух и обеспечивают те же функциональные возможности, что и пневматические захваты.
Выберите индивидуальный дизайн
Существует множество причин, по которым вам может понадобиться нестандартная конструкция электрического захвата.Во-первых, нестандартные конструкции лучше справляются с хрупкими предметами или предметами странной формы.Кроме того, для вашего случая могут быть разработаны специальные захваты.Если вам нужен индивидуальный электрический захват, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Время публикации: 14 декабря 2022 г.