Промышленным роботам требуется точный и простой концевой эффектор, способный обрабатывать множество различных деталей.Прежде чем выбирать захват промышленного робота, узнайте, с каким типом деталей вы будете работать.В этой статье перечислены шесть ключевых моментов, которые мы систематически учитываем при выборе роботизированного захвата.
1 форма
Асимметричные, трубчатые, сферические и конические детали — головная боль для разработчиков роботизированных ячеек.Очень важно учитывать форму детали.Некоторые производители приспособлений предлагают на выбор различные насадки, которые можно добавить к приспособлению для конкретных применений.Спросите, можно ли использовать приспособление для вашего конкретного применения.
2 размер
Минимальные и максимальные размеры обрабатываемых объектов являются очень важными данными.Вам нужно будет измерить другую геометрию, чтобы определить наилучшее положение захвата для захвата.Необходимо учитывать внутреннюю и внешнюю геометрию.
Количество 3 детали
Независимо от того, используете ли вы устройство смены инструмента или адаптивный захват, необходимо убедиться, что роботизированный инструмент правильно захватывает все детали.Устройства смены инструмента большие и дорогие, но могут работать с виртуальными частями детали с помощью подходящего специального инструмента.
4 вес
Должен быть известен максимальный вес детали.Чтобы понять полезную нагрузку захвата и робота.Во-вторых, убедитесь, что захват имеет необходимую силу захвата для захвата детали.
5 материалов
Состав материала компонентов также будет учитываться при выборе зажимного решения.Размер и вес можно выдержать с помощью приспособления, а материал также должен быть совместим с приспособлением, чтобы обеспечить захват детали.Например, некоторые захваты нельзя использовать для перемещения хрупких предметов (например, керамики, воска, тонкого металла или стекла и т. д.) и они могут легко повредить предметы.Но с помощью адаптивных зажимов поверхность захвата может соответствующим образом уменьшить воздействие на поверхность хрупкой детали, поэтому зажимы с регулируемым усилием также могут быть частью решения.
6 Производственный план
Необходимо учитывать производство продукта, будет ли оно меняться со временем, если сборочная линия последние десять лет производит одни и те же детали, то она может меняться не очень часто.С другой стороны, если на сборочной линии каждый год появляются новые детали, следует учитывать, что приспособление должно быть в состоянии вместить эти дополнения.Можно даже рассмотреть вопрос о том, подходит ли используемый захват для других применений.Учитывая этот фактор, выбирайте захват.Убедитесь, что захват может вместить потенциальные будущие операции роботизированной ячейки.
Определив спецификации деталей, эти данные можно сравнить с имеющимися спецификациями приспособлений.Требуемый ход захвата может определяться формой и размером обрабатываемых деталей.Требуемая сила зажима рассчитывается с учетом материала и веса детали.Какие детали может обрабатывать захват, можно увидеть, нужен ли роботу устройство смены инструмента или один захват будет работать правильно.
Выбор правильного захвата может обеспечить хорошую функциональность промышленного робота и его лучшую роль.
Время публикации: 31 мая 2022 г.