Промышленным роботам требуется точный и простой концевой эффектор, который может обрабатывать множество различных деталей.Знайте, с какими деталями вы будете работать, прежде чем выбрать захват для промышленного робота.В этой статье перечислены шесть ключевых моментов, которые мы систематически учитываем при выборе роботизированного захвата.
1 форма
Асимметричные, трубчатые, сферические и конические детали — головная боль разработчиков роботизированных модулей.Очень важно учитывать форму детали.У некоторых производителей приспособлений есть выбор различных наконечников для пальцев, которые можно добавить к приспособлению в соответствии с конкретными приложениями.Спросите, можно ли использовать приспособление для вашего конкретного применения.
2 размер
Минимальные и максимальные размеры обрабатываемых объектов являются очень важными данными.Вам нужно будет измерить другие геометрические формы, чтобы увидеть наилучшее положение захвата для захвата.Необходимо учитывать внутреннюю и внешнюю геометрию.
3 части количество
Независимо от того, используете ли вы устройство смены инструмента или адаптивный захват, обязательно убедитесь, что роботизированный инструмент правильно захватывает все детали.Устройства смены инструмента большие и дорогие, но могут работать с виртуальными частями детали с помощью подходящего пользовательского инструмента.
4 вес
Должен быть известен максимальный вес детали.Понять полезную нагрузку захвата и робота.Во-вторых, убедитесь, что захват обладает необходимой силой захвата для захвата детали.
5 материалов
Материальный состав компонентов также будет в центре внимания зажимного решения.Размер и вес можно регулировать с помощью приспособления, а материал также должен быть совместим с приспособлением, чтобы обеспечить сцепление с деталью.Например, некоторые захваты нельзя использовать для работы с хрупкими предметами (такими как керамика, воск, тонкий металл или стекло и т. д.) и они могут легко повредить предметы.Но с помощью адаптивных зажимов поверхность захвата может надлежащим образом уменьшить воздействие на поверхность хрупкой детали, поэтому зажимы с регулируемой силой также могут быть частью решения.
6 Производственный план
Необходимо учитывать производство продукта, будет ли он меняться со временем, если сборочная линия производила одни и те же детали в течение последних десяти лет, она может меняться не очень часто.С другой стороны, если сборочная линия каждый год включает новые детали, следует учитывать, что приспособление должно быть способно вместить эти дополнения.Можно даже рассмотреть, подходит ли используемый захват для других целей.Учитывая этот фактор, выбирайте захват.Убедитесь, что захват может приспособиться к потенциальным будущим операциям роботизированной ячейки.
Определив спецификации деталей, эти данные можно сравнить с доступными характеристиками приспособлений.Требуемый ход захвата может определяться формой и размером обрабатываемых деталей.Требуемое усилие зажима рассчитывается с учетом материала и веса детали.С какими различными деталями может работать захват, можно увидеть, требуется ли роботу устройство смены инструмента или будет ли работать один захват.
Выбор правильного захвата может заставить промышленного робота хорошо функционировать и играть наилучшую роль.
Время публикации: 31 мая 2022 г.