Адаптивный коллективный электрический захват серии AG
● Описание продуктов
Серия AG
Серия AG представляет собой адаптивные электрические захваты рычажного типа, разработанные независимой компанией DH-Robotics.Благодаря многочисленному программному обеспечению Plug&Play и изысканному структурному дизайну серия AG является идеальным решением для применения с коллаборативными роботами для захвата заготовок различной формы в различных отраслях промышленности.
● Характеристики продукта
Адаптивный захват конверта
Механизм сцепления захвата поддерживает адаптивный захват конверта, который более стабилен для захвата круглых, сферических объектов или объектов специальной формы.
Подключи и работай
Он поддерживает Plug & Play с большинством марок коллаборативных роботов, представленных на рынке, что упрощает управление и программирование.
Длинный ход
Самый большой ход серии AG — до 145 мм.Один захват может удовлетворить потребности в захвате объектов разных размеров с хорошей совместимостью.
Больше возможностей
Интегрированный дизайн
Регулируемые параметры
Функция самоблокировки
Умная обратная связь
Кончики пальцев можно заменить.
IP54
Сертификация CE
Сертификация FCC
Сертификация RoHs
● Параметры продукта
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | |
 |  |  | |
| Сила захвата (на одну челюсть) | 45~160 Н | 35~105 Н | 10~65 Н |
| Гладить | 95 мм | 145 мм | 106 мм (параллельно) 122 мм (центрический) |
| Рекомендуемый вес заготовки | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
| Время открытия/закрытия | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с |
| Точность повторения (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
| Уровень шума | < 50 дБ | < 50 дБ | < 50 дБ |
| Масса | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
| Способ вождения | Винтовая гайка + рычажный механизм | Винтовая гайка + рычажный механизм | Шестерня + гайка + рычажный механизм |
| Размер | 184,6 мм х 162,3 мм х 67 мм | 203,9 мм х 212,3 мм х 67 мм | 213,5 мм х 170 мм х 118 мм |
| Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: модуль связи TCP/IP (включая TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Опционально: EtherCAT | |
| Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % |
| Номинальный ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
| Пиковый ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
| IP-класс | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | ||
| Сертификация | CE, FCC, RoHS | ||
● Приложения
Уход за машинами
AG-160-95 применялся совместно с Cobot и AGV для завершения обслуживания машин и управления машинным оборудованием.
Особенности: Точный контроль силы, Контроль положения, Захват конвертов, Одна машина с несколькими функциями.
Медицинская автоматизированная многофункциональная станция подготовки проб
AG-160-95 применялся для захвата и размещения пробирок.
Особенности: точный контроль силы, контроль положения.
Автоматическая станция приготовления мороженого
АГ-160-95 применялся для подбора вафель для комплектования производства рожков для мороженого.
Особенности: точный контроль силы, контроль положения, повторяемость положения, быстрое движение.
