Когда их спрашивают, как они представляют себе, как могут выглядеть роботы, большинство людей думают о больших неповоротливых роботах, работающих на огороженных территориях крупных заводов, или о футуристических бронированных воинах, которые имитируют поведение человека.
Между тем, однако, незаметно возникает новое явление: появление так называемых «коботов», которые могут работать непосредственно бок о бок с людьми без необходимости их изоляции от защитных ограждений.Мы надеемся, что этот тип кобота сможет преодолеть разрыв между полностью ручными сборочными линиями и полностью автоматизированными.До сих пор некоторые компании, особенно малые и средние, по-прежнему считают роботизированную автоматизацию слишком дорогой и сложной, поэтому никогда не рассматривают возможность ее применения.
Традиционные промышленные роботы, как правило, громоздки, работают за стеклянными щитами и широко используются в автомобильной промышленности и других крупных сборочных линиях.Напротив, коботы легкие, очень гибкие, мобильные и могут быть перепрограммированы для решения новых задач, помогая компаниям адаптироваться к более продвинутому мелкосерийному производству для решения задач мелкосерийного производства.В Соединенных Штатах количество роботов, используемых в автомобильной промышленности, по-прежнему составляет около 65% от общего объема продаж на рынке.Американская ассоциация робототехники (RIA), ссылаясь на данные наблюдателей, считает, что среди компаний, которые могут извлечь выгоду из роботов, пока только 10% компаний установили роботов.
Производитель слуховых аппаратов Odicon использует роботизированные руки UR5 для выполнения различных задач в литейном цехе, а всасывающие инструменты были заменены пневматическими зажимами, которые могут работать с более сложными отливками.Шестиосевой робот имеет цикл от четырех до семи секунд и может выполнять операции переворота и наклона, которые невозможны с обычными двух- и трехосными роботами Odicon.
Точное обращение
Традиционные роботы, используемые Audi, не могли решить проблемы, связанные с применимостью и мобильностью.Но с новыми роботами все это уходит.Детали современных слуховых аппаратов становятся все меньше и меньше, часто их размеры составляют всего один миллиметр.Производители слуховых аппаратов искали решение, позволяющее высасывать мелкие детали из пресс-форм.Это совершенно невозможно сделать вручную.Точно так же «старые» двух- или трехосные роботы, которые могут двигаться только по горизонтали и вертикали, недостижимы.Если, например, небольшая деталь застревает в пресс-форме, робот должен иметь возможность ее вывернуть.
Всего за один день компания Audicon установила роботов в своем формовочном цеху для выполнения новых задач.Новый робот может быть надежно закреплен на пресс-форме машины для литья под давлением, вытягивая пластиковые компоненты через специально разработанную вакуумную систему, в то время как более сложные формованные детали обрабатываются с помощью пневматических зажимов.Благодаря своей шестиосевой конструкции новый робот обладает высокой маневренностью и может быстро извлекать детали из пресс-формы путем вращения или наклона.Новые роботы имеют рабочий цикл от четырех до семи секунд, в зависимости от размера производственного цикла и размера компонентов.Благодаря оптимизированному производственному процессу срок окупаемости составляет всего 60 дней.
На заводе Audi робот UR надежно закреплен на машине для литья под давлением и может перемещаться по пресс-формам и поднимать пластиковые детали.Это делается с помощью специально разработанной вакуумной системы, чтобы гарантировать, что чувствительные компоненты не будут повреждены.
Может работать в ограниченном пространстве
На итальянском заводе Cascina Italia коллаборативный робот, работающий на упаковочной линии, может перерабатывать 15 000 яиц в час.Оснащенный пневматическими зажимами, робот может упаковать 10 коробок для яиц.Работа требует очень аккуратного обращения и тщательного размещения, так как каждый ящик для яиц содержит 9 слоев по 10 лотков для яиц.
Первоначально Cascina не планировала использовать роботов для выполнения работы, но яичная компания быстро осознала преимущества использования роботов, увидев их в действии на собственной фабрике.Девяносто дней спустя новые роботы работают на заводских линиях.При весе всего 11 фунтов робот может легко перемещаться с одной упаковочной линии на другую, что крайне важно для Cascina, которая производит яичные продукты четырех разных размеров и нуждается в том, чтобы робот мог работать в очень ограниченном пространстве рядом с людьми.
Cascina Italia использует робота UR5 от UAO Robotics для обработки 15 000 яиц в час на своей автоматизированной упаковочной линии.Сотрудники компании могут быстро перепрограммировать робота и работать рядом с ним, не используя защитное ограждение.Поскольку на заводе Cascina не планировалось размещать один роботизированный блок автоматизации, портативный робот, который может быстро переключаться между задачами, имел решающее значение для итальянского дистрибьютора яиц.
Безопасность прежде всего
В течение долгого времени безопасность была горячей точкой и основной движущей силой лабораторных исследований и разработок роботов.Учитывая безопасность работы с людьми, промышленные роботы нового поколения состоят из сферических шарниров, двигателей с обратным приводом, датчиков силы и более легких материалов.
Роботы завода Cascina соответствуют существующим требованиям безопасности по ограничениям силы и крутящего момента.Когда они вступают в контакт с работниками-людьми, роботы оснащены устройствами контроля силы, которые ограничивают силу прикосновения для предотвращения травм.В большинстве приложений, после оценки риска, эта функция безопасности позволяет роботу работать без необходимости в защитной защите.
Избегайте тяжелого труда
В Scandinavian Tobacco Company коллаборативные роботы теперь могут работать непосредственно бок о бок с сотрудниками, укупоривая банки с табаком на упаковочных устройствах для табака.
В компании Scandinavian Tobacco робот UR5 теперь загружает банки с табаком, освобождая сотрудников от монотонной рутинной работы и переводя их на более легкую работу.Новые механические манипуляторы компании Youao Robot получили всеобщее одобрение.
Новые роботы могут заменить людей в выполнении тяжелых повторяющихся задач, освобождая одного или двух рабочих, которым раньше приходилось выполнять эту работу вручную.Сейчас эти сотрудники переведены на другие должности на заводе.Поскольку на упаковочном блоке на заводе недостаточно места для изоляции роботов, развертывание коллаборативных роботов значительно упрощает установку и снижает затраты.
Скандинавская табачная компания разработала собственное приспособление и привлекла штатных технических специалистов для завершения первоначального программирования.Это защищает ноу-хау предприятия, обеспечивает высокую производительность и позволяет избежать простоев производства, а также потребности в дорогостоящих аутсорсинговых консультантах в случае сбоя решения по автоматизации.Реализация оптимизированного производства привела владельцев бизнеса к решению сохранить производство в скандинавских странах, где высока заработная плата.Новые роботы табачной компании окупаются в течение 330 дней.
От 45 бутылок в минуту до 70 бутылок в минуту
Крупные производители также могут извлечь выгоду из новых роботов.На заводе Johnson & Johnson в Афинах, Греция, коллаборативные роботы значительно оптимизировали процесс упаковки средств по уходу за волосами и кожей.Работая круглосуточно, робот-манипулятор может забирать три бутылки продукта с производственной линии одновременно каждые 2,5 секунды, ориентировать их и помещать внутрь упаковочной машины.Ручная обработка может достигать 45 бутылок в минуту по сравнению с 70 продуктами в минуту при роботизированном производстве.
В Johnson & Johnson сотрудники так любят работать со своими новыми коллегами-роботами, что у них есть имя для этого.UR5 теперь ласково называют «Клео».
Бутылки пылесосят и безопасно перемещают без риска поцарапать или поскользнуться.Ловкость робота имеет решающее значение, поскольку бутылки бывают всех форм и размеров, а этикетки не печатаются на одной и той же стороне всех продуктов, а это означает, что робот должен иметь возможность захватывать продукт как с правой, так и с левой стороны.
Любой сотрудник J&J может перепрограммировать роботов для выполнения новых задач, что сэкономит компании затраты на найм сторонних программистов.
Новое направление в развитии робототехники
Вот несколько примеров того, как роботы нового поколения успешно справляются с задачами реального мира, которые традиционные роботы не могли решить в прошлом.Когда дело доходит до гибкости человеческого сотрудничества и производства, возможности традиционных промышленных роботов должны быть улучшены практически на каждом уровне: от стационарной установки до перемещаемых, от периодически повторяющихся задач до часто меняющихся задач, от прерывистых до постоянных подключений, от отсутствия участия человека. взаимодействия до частого сотрудничества с работниками, от изоляции пространства до совместного использования пространства, от многолетней прибыльности до почти немедленной окупаемости инвестиций.В ближайшем будущем будет много новых разработок в новой области робототехники, которые будут постоянно менять то, как мы работаем и взаимодействуем с технологиями.
Скандинавская табачная компания разработала собственное приспособление и привлекла штатных технических специалистов для завершения первоначального программирования.Это защищает ноу-хау предприятия, обеспечивает высокую производительность и позволяет избежать простоев производства, а также потребности в дорогостоящих аутсорсинговых консультантах в случае сбоя решения по автоматизации.Реализация оптимизированного производства привела владельцев бизнеса к решению сохранить производство в скандинавских странах, где высока заработная плата.Новые роботы табачной компании окупаются в течение 330 дней.
От 45 бутылок в минуту до 70 бутылок в минуту
Крупные производители также могут извлечь выгоду из новых роботов.На заводе Johnson & Johnson в Афинах, Греция, коллаборативные роботы значительно оптимизировали процесс упаковки средств по уходу за волосами и кожей.Работая круглосуточно, робот-манипулятор может забирать три бутылки продукта с производственной линии одновременно каждые 2,5 секунды, ориентировать их и помещать внутрь упаковочной машины.Ручная обработка может достигать 45 бутылок в минуту по сравнению с 70 продуктами в минуту при роботизированном производстве.
Время публикации: 25 апреля 2022 г.