1. ВОК
Полеориентированное управление, также известное как векторное управление, представляет собой метод управления выходной мощностью двигателя путем регулировки выходной частоты инвертора, величины и угла выходного напряжения.
2. Выравнивание нуля энкодера
Совместите фазу энкодера серводвигателя с нулевой фазой полюса ротора.Положение, обнаруженное магнитным энкодером, представляет собой механический угол, согласно, например,
Следующая формула преобразуется в электрические градусы.
Электрический угол = механический угол × количество пар полюсов
Продукты серии RG/EPG покидают завод для калибровки нуля энкодера и сохраняют информацию в EEPROM.
Нулевые шаги операции:
1) Запишите команду обнуления энкодера (0×01) в регистр энкодера (0x03FB)
2) Включите электрический захват и выполните обнуление энкодера.
3. Включить/активировать
После того как электрический захват перемещается в конструктивное предельное положение в направлении открытия, он перемещается в конструктивное предельное положение в направлении закрытия.
Благодаря операции включения электрический захват выполняет функцию поиска хода.В процессе включения необходимо следить за тем, чтобы не было препятствий, блокирующих движение пальца.
В противном случае это приведет к отклонению в поиске хода и повлияет на нормальное использование электрических захватов.
Уведомление:
1) Операцию включения необходимо выполнить только один раз.После завершения включения его необходимо «отключить», прежде чем его можно будет снова включить.
2) Если электрический захват не включен и команда управления отправлена напрямую, электрический захват выполнит операцию включения вместо отправленной команды управления.
3) Если в пальце находится заготовка во время процесса включения, усилие зажима будет недостаточным при выполнении операции зажима, и будут ошибки в обратной связи зажима.
4. Последовательный порт/параллельный порт:
Последовательный порт, последовательный интерфейс связи, то есть COM-порт.Последовательная передача данных, общие RS485, RS232, USB и т. д.
Параллельный порт, параллельный интерфейс связи, несколько битов данных передаются параллельно, скорость передачи данных высокая, но длина линии передачи ограничена, длинная
Повышенная восприимчивость к помехам.Общие разъемы DB9, DB25.
5. RS485:
для электрических стандартов
Применяется симметричный метод передачи, и к линии передачи необходимо подключить оконечный резистор.
Двухпроводной дифференциальный сигнал
Логика «1» основана на разнице напряжений между двумя линиями + (2~6) В.
Логический «0» представлен разностью напряжений между двумя линиями – (2~6) В.
Максимальное расстояние связи составляет около 1200 м, максимальная скорость передачи составляет 10 Мбит/с, а скорость передачи обратно пропорциональна расстоянию передачи.
Шина RS-485 обычно поддерживает максимум 32 узла.
Кабели с витой парой используются для уменьшения синфазных помех сигналов.
6. Modbus:
Modbus — это протокол последовательной связи и протокол архитектуры ведущий/ведомый.В сети связи имеется
Главный узел отвечает за активное планирование процесса связи;и позволяет использовать несколько (около 240) подчиненных узлов, каждый подчиненный
Устройства имеют уникальный адрес.
Электрический захват серии RG/EPG
Диапазон подчиненных адресов: 1~247 (один вопрос и один ответ)
Поддержка широковещательной связи: 0×00 (только выполнение операции, без ответа)
Modbus-RTU/ASCII:
Оба поддерживают шину RS-485, среди которых Modbus-RTU принимает двоичную и компактную структуру данных, а эффективность связи относительно высока.
Высокий;в то время как Modbus-ASCII использует передачу кода ASCII и использует специальные символы в качестве меток начала и конца байта,
Эффективность передачи низкая.
Modbus-TCP:
Протокол Modbus TCP добавляет заголовок пакета MBAP к протоколу RTU и удаляет код проверки CRC.
Мы используем протокол Modbus Modbus-RTU.
Время публикации: 21 декабря 2022 г.